പച്ച ലൈറ്റ് തെളിയുന്നത് കാത്ത് വാഹനമോടിക്കുന്നവർക്ക്, നഗരമധ്യത്തിലെ തിരക്കേറിയ കവലകൾ മറ്റേതൊരു പ്രഭാതത്തെയും പോലെയാണ്.
തങ്ങൾ ഉറപ്പിച്ച കോൺക്രീറ്റ് കൊണ്ട് ചുറ്റപ്പെട്ടിരിക്കുന്നുവെന്ന് - അല്ലെങ്കിൽ, കൂടുതൽ കൃത്യമായി പറഞ്ഞാൽ, അതിനു മുകളിലാണെന്ന് - അവർക്കറിയില്ല. ഏതാനും മീറ്റർ താഴെ, ഇരുട്ടിലൂടെ അരിച്ചിറങ്ങുന്ന ഒരു മിന്നുന്ന പ്രകാശപ്രവാഹം ഭൂഗർഭ "നിവാസികളെ" ഭയപ്പെടുത്തുന്നു.
ഒരു ക്യാമറ ലെൻസ് നനഞ്ഞതും വിണ്ടുകീറിയതുമായ ചുമരുകളുടെ ചിത്രങ്ങൾ നിലത്തേക്ക് കൈമാറുന്നു, അതേസമയം ഒരു ഓപ്പറേറ്റർ റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുകയും അതിന് മുന്നിലുള്ള ഒരു ഡിസ്പ്ലേ സൂക്ഷ്മമായി നിരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് സയൻസ് ഫിക്ഷനോ ഹൊററോ അല്ല, മറിച്ച് ഒരു ആധുനിക, ദൈനംദിന മലിനജല നവീകരണമാണ്. ക്യാമറ നിയന്ത്രണം, ഉപകരണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ, വീൽ ഡ്രൈവ് എന്നിവയ്ക്കായി ഞങ്ങളുടെ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
പരമ്പരാഗത നിർമ്മാണ സംഘങ്ങൾ റോഡുകൾ കുഴിച്ച് ആഴ്ചകളോളം ഗതാഗതം സ്തംഭിപ്പിച്ച് അഴുക്കുചാലുകൾ നിർമ്മിക്കുന്ന കാലം കഴിഞ്ഞു. പൈപ്പുകൾ പരിശോധിച്ച് ഭൂമിക്കടിയിൽ നവീകരിക്കാൻ കഴിഞ്ഞാൽ നന്നായിരിക്കും. ഇന്ന്, അഴുക്കുചാലുകൾക്കുള്ളിൽ നിന്ന് നിരവധി ജോലികൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും. നഗര അടിസ്ഥാന സൗകര്യങ്ങൾ പരിപാലിക്കുന്നതിൽ ഈ റോബോട്ടുകൾ കൂടുതൽ പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. അര ദശലക്ഷം കിലോമീറ്ററിലധികം അഴുക്കുചാലുകൾ പരിപാലിക്കേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ - അത് കുറച്ച് മീറ്റർ അകലെയുള്ള ജീവിതത്തെ ബാധിക്കില്ല.
മുമ്പ്, ഭൂഗർഭ പൈപ്പുകളുടെ കേടുപാടുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ദീർഘദൂരം കുഴിക്കേണ്ടി വന്നിരുന്നു.
ഇന്ന്, നിർമ്മാണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇല്ലാതെ തന്നെ മലിനജല റോബോട്ടുകൾക്ക് വിലയിരുത്തലുകൾ നടത്താൻ കഴിയും. ചെറിയ വ്യാസമുള്ള പൈപ്പുകൾ (സാധാരണയായി ചെറിയ വീട്ടു കണക്ഷനുകൾ) കേബിൾ ഹാർനെസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഹാർനെസ് ഉരുട്ടി അത് അകത്തേക്കോ പുറത്തേക്കോ നീക്കാൻ കഴിയും.
കേടുപാടുകൾ വിശകലനം ചെയ്യുന്നതിനായി ഈ ട്യൂബുകളിൽ റോട്ടറി ക്യാമറകൾ മാത്രമേ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുള്ളൂ. മറുവശത്ത്, വലിയ വ്യാസമുള്ള പൈപ്പുകൾക്ക് ഒരു ബ്രാക്കറ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതും മൾട്ടിഫങ്ഷണൽ വർക്കിംഗ് ഹെഡ് ഘടിപ്പിച്ചതുമായ ഒരു യന്ത്രം ഉപയോഗിക്കാം. തിരശ്ചീന പൈപ്പുകളിലും അടുത്തിടെ ലംബ പൈപ്പുകളിലും ഇത്തരം റോബോട്ടുകൾ വളരെക്കാലമായി ഉപയോഗിച്ചുവരുന്നു.
ഏറ്റവും സാധാരണമായ തരം റോബോട്ട്, ഒരു അഴുക്കുചാലിലൂടെ നേരിയ ചരിവുള്ള ഒരു നേർരേഖയിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നവയാണ്. ഈ സ്വയം-പ്രൊപ്പൽഡ് റോബോട്ടുകളിൽ ഒരു ചേസിസും (സാധാരണയായി കുറഞ്ഞത് രണ്ട് ആക്‌സിലുകളുള്ള ഒരു പരന്ന കാർ) ഒരു സംയോജിത ക്യാമറയുള്ള ഒരു വർക്കിംഗ് ഹെഡും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. പൈപ്പിന്റെ വളഞ്ഞ ഭാഗങ്ങളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കാൻ മറ്റൊരു മോഡലിന് കഴിയും. ഇന്ന്, റോബോട്ടുകൾക്ക് ലംബമായ ട്യൂബുകളിൽ പോലും നീങ്ങാൻ കഴിയും, കാരണം അവയുടെ ചക്രങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ട്രാക്കുകൾ അകത്ത് നിന്ന് ചുവരുകളിൽ അമർത്താൻ കഴിയും. ഫ്രെയിമിന് മുകളിലുള്ള ഒരു ചലിക്കുന്ന സസ്പെൻഷൻ ഉപകരണത്തെ പൈപ്പ്ലൈനിന്റെ മധ്യത്തിൽ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു; സ്പ്രിംഗ് സിസ്റ്റം ക്രമക്കേടുകൾക്കും വിഭാഗത്തിലെ ചെറിയ മാറ്റങ്ങൾക്കും പരിഹാരം നൽകുകയും ആവശ്യമായ ട്രാക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
മലിനജല സംവിധാനങ്ങളിൽ മാത്രമല്ല, കെമിക്കൽ, പെട്രോകെമിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ എണ്ണ, വാതക വ്യവസായങ്ങൾ പോലുള്ള വ്യാവസായിക പൈപ്പിംഗ് സംവിധാനങ്ങളിലും മലിനജല റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. പവർ കേബിളിന്റെ ഭാരം വലിച്ചെടുക്കാനും ക്യാമറ ചിത്രം കൈമാറാനും മോട്ടോറിന് കഴിയണം. ഇതിനായി മോട്ടോർ ഏറ്റവും ചെറിയ വലുപ്പത്തിൽ വളരെ ഉയർന്ന പവർ നൽകേണ്ടതുണ്ട്.
സ്വയം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കായി സീവർ റോബോട്ടുകൾക്ക് വളരെ വൈവിധ്യമാർന്ന വർക്കിംഗ് ഹെഡുകൾ സജ്ജീകരിക്കാൻ കഴിയും.
മില്ലിംഗ്, ഗ്രൈൻഡിംഗ് പോലുള്ള തടസ്സങ്ങൾ, സ്കെയിലിംഗ്, നിക്ഷേപങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ നീണ്ടുനിൽക്കുന്ന സ്ലീവ് തെറ്റായ ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവ നീക്കം ചെയ്യാൻ വർക്കിംഗ് ഹെഡ് ഉപയോഗിക്കാം. വർക്കിംഗ് ഹെഡ് പൈപ്പ് ഭിത്തിയിലെ ദ്വാരം ചുമക്കുന്ന സീലിംഗ് കോമ്പൗണ്ട് ഉപയോഗിച്ച് നിറയ്ക്കുകയോ പൈപ്പിലേക്ക് സീലിംഗ് പ്ലഗ് തിരുകുകയോ ചെയ്യുന്നു. വലിയ പൈപ്പുകളുള്ള റോബോട്ടുകളിൽ, ചലിക്കുന്ന കൈയുടെ അറ്റത്താണ് വർക്കിംഗ് ഹെഡ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
അത്തരമൊരു മലിനജല റോബോട്ടിൽ, നാല് വ്യത്യസ്ത ഡ്രൈവിംഗ് ജോലികൾ വരെ കൈകാര്യം ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്: ചക്രത്തിന്റെയോ ട്രാക്കിന്റെയോ ചലനം, ക്യാമറയുടെ ചലനം, ഉപകരണം ഓടിച്ച് നീക്കം ചെയ്യാവുന്ന ഒരു കൈയിലൂടെ അത് സ്ഥലത്തേക്ക് മാറ്റുക. ചില മോഡലുകൾക്ക്, ക്യാമറ സൂം ക്രമീകരിക്കുന്നതിനും അഞ്ചാമത്തെ ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കാം.
ആവശ്യമുള്ള കാഴ്ച എപ്പോഴും നൽകുന്നതിന് ക്യാമറ തന്നെ സ്വിംഗ് ചെയ്യാനും കറങ്ങാനും കഴിയണം.
വീൽ ഡ്രൈവ് ഡിസൈൻ വ്യത്യസ്തമാണ്: മുഴുവൻ ഫ്രെയിമും, ഓരോ ഷാഫ്റ്റും അല്ലെങ്കിൽ ഓരോ വ്യക്തിഗത വീലും ഒരു പ്രത്യേക മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് നീക്കാൻ കഴിയും. മോട്ടോർ ബേസും അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളും ഉപയോഗ സ്ഥലത്തേക്ക് നീക്കുക മാത്രമല്ല, ന്യൂമാറ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് ലൈനുകളിലൂടെ കേബിളുകൾ വലിക്കുകയും വേണം. സസ്പെൻഷൻ സ്ഥാനത്ത് നിലനിർത്തുന്നതിനും ഓവർലോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന ബലം ആഗിരണം ചെയ്യുന്നതിനും മോട്ടോറിൽ റേഡിയൽ പിന്നുകൾ സജ്ജീകരിക്കാം. റോബോട്ട് ആമിനുള്ള മോട്ടോറിന് റേഡിയൽ ഡ്രൈവറേക്കാൾ കുറഞ്ഞ ശക്തി ആവശ്യമാണ്, ക്യാമറ പതിപ്പിനേക്കാൾ കൂടുതൽ സ്ഥലവുമുണ്ട്. ഈ പവർട്രെയിനിനുള്ള ആവശ്യകതകൾ മലിനജല റോബോട്ടുകളുടെ ആവശ്യകതകൾ പോലെ ഉയർന്നതല്ല.
ഇന്ന്, കേടായ മലിനജല ലൈനുകൾ പലപ്പോഴും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാറില്ല, പകരം പ്ലാസ്റ്റിക് ലൈനിംഗ് സ്ഥാപിക്കാറുണ്ട്. ഇതിനായി, പ്ലാസ്റ്റിക് പൈപ്പുകൾ വായു അല്ലെങ്കിൽ ജല സമ്മർദ്ദമുള്ള ഒരു പൈപ്പിലേക്ക് അമർത്തേണ്ടതുണ്ട്. മൃദുവായ പ്ലാസ്റ്റിക്ക് കഠിനമാക്കാൻ, അത് അൾട്രാവയലറ്റ് രശ്മികൾ ഉപയോഗിച്ച് വികിരണം ചെയ്യുന്നു. ഉയർന്ന പവർ ലൈറ്റുകളുള്ള പ്രത്യേക റോബോട്ടുകളെ ആ ആവശ്യത്തിനായി മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ. ജോലി പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, പൈപ്പിന്റെ ലാറ്ററൽ ബ്രാഞ്ച് മുറിക്കുന്നതിന് പ്രവർത്തിക്കുന്ന തലയുള്ള ഒരു മൾട്ടിഫങ്ഷണൽ റോബോട്ട് നീക്കണം. കാരണം, ഹോസ് തുടക്കത്തിൽ പൈപ്പിന്റെ എല്ലാ പ്രവേശന കവാടങ്ങളും എക്സിറ്റുകളും അടച്ചിരുന്നു. ഇത്തരത്തിലുള്ള പ്രവർത്തനത്തിൽ, ദ്വാരങ്ങൾ ഒന്നൊന്നായി ഹാർഡ് പ്ലാസ്റ്റിക്കിലേക്ക് മില്ലിംഗ് ചെയ്യുന്നു, സാധാരണയായി നിരവധി മണിക്കൂറുകൾക്കുള്ളിൽ. തടസ്സമില്ലാത്ത പ്രവർത്തനത്തിന് മോട്ടോറിന്റെ സേവന ജീവിതവും വിശ്വാസ്യതയും അത്യാവശ്യമാണ്.
