പ്രകാശം പച്ചയായി മാറുന്നതിന് കാത്തിരിക്കുന്ന വാഹനമോടിക്കുന്നവർക്കായി, നഗരത്തിന്റെ മധ്യഭാഗത്തുള്ള തിരക്കേറിയ കവലകൾ മറ്റേതൊരു പ്രഭാതത്തെയും പോലെയാണ്.
അവയെ ശക്തിപ്പെടുത്തിയ കോൺക്രീറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ചുറ്റിക്കറങ്ങുന്നുവെന്ന് അവർക്ക് അറിയില്ല - അല്ലെങ്കിൽ, കൂടുതൽ കൃത്യമായി അതിന്റെ മുകളിൽ. അവർക്ക് കുറച്ച് മീറ്റർ താഴെയായി, ഇരുട്ടിലൂടെ മികന്നിംഗിന്റെ മിതസ്വിൻറെ അരുവി അരുവി, ഭൂഗർഭജലം "നിവാസികൾ".
ഒരു ക്യാമറ ലെൻസ് നനഞ്ഞ, പൊട്ടിച്ച മതിലുകൾ നിലത്തേക്ക് നിലത്തുവീഴുന്നു, ഒരു ഓപ്പറേറ്റർ റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുകയും അതിന്റെ മുൻപിൽ ഒരു പ്രദർശനം സൂക്ഷ്മമായി നിരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് സയൻസ് ഫിക്ഷൻ അല്ലെങ്കിൽ ഹൊറർ അല്ല, പക്ഷേ ഒരു ആധുനിക, ദൈനംദിന മലിനീകരണ നവീകരണം. ക്യാമറ നിയന്ത്രണം, ടൂൾ ഫംഗ്ഷനുകൾ, വീൽ ഡ്രൈവ് എന്നിവയ്ക്കായി ഞങ്ങളുടെ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
മലിനജല സംവിധാനങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ വ്യാപാര നിർമ്മാണ ക്രൂവുകളും ആഴ്ചകളോടെ റോഡുകളും ട്രാഫിക് ട്രാഫിക് ചെയ്യാനും വേണ്ടിയുള്ള ദിവസങ്ങൾ കഴിഞ്ഞു. പൈപ്പുകൾ പരിശോധിച്ച് ഭൂഗർഭജലത്തെ അപ്ഡേറ്റുചെയ്യാമോ എന്നത് നന്നായിരിക്കും. ഇന്ന്, മലിനജല റോബോട്ടുകളിൽ നിന്ന് നിരവധി ജോലികൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും. നഗര ഇൻഫ്രാസ്ട്രക്ചർ പരിപാലിക്കുന്നതിൽ ഈ റോബോട്ടുകൾ പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. പരിപാലിക്കാൻ അര ദശലക്ഷത്തിലധികം അഴുക്കുചാലുകൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ - അനുയോജ്യമായത്, ഇത് കുറച്ച് മീറ്റർ അകലെയുള്ള ജീവിതത്തെ ബാധിക്കില്ല.
നാശനഷ്ടങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ ഭൂഗർഭ പൈപ്പുകൾ തുറന്നുകാട്ടാൻ ദീർഘദൂര കുഴിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമായിരുന്നു.
ഇന്ന്, മലിനജല ജോലിയുടെ ആവശ്യമില്ലാതെ മലിന റോബോട്ടുകൾക്ക് വിലയിരുത്തലുകൾ നടത്താൻ കഴിയും. ചെറിയ വ്യാസമുള്ള പൈപ്പുകൾ (സാധാരണയായി ഹ്രസ്വമായ വീട് കണക്ഷനുകൾ) കേബിൾ ഹാർനെസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഹാർനെസ് റോൾ ചെയ്തുകൊണ്ട് ഇത് അകത്തേക്കോ പുറത്തേക്കോ നീക്കാം.
നാശനഷ്ട വിശകലനത്തിനായി റോട്ടറി ക്യാമറകൾ മാത്രമേ ഈ ട്യൂബുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുള്ളൂ. മറുവശത്ത്, ഒരു ബ്രാക്കറ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു യന്ത്രം ഒരു വലിയ വ്യാസമുള്ള പൈപ്പുകൾക്കായി ഒരു മികച്ച പ്രവർത്തന തലയിൽ സജ്ജീകരിക്കാൻ കഴിയും. അത്തരം റോബോട്ടുകൾ വളരെക്കാലമായി തിരശ്ചീന പൈപ്പുകളിൽ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ അടുത്തിടെ ലംബങ്ങളിൽ കൂടുതൽ.
ഏറ്റവും സാധാരണമായ റോബോട്ട് ഒരു ചെറിയ ഗ്രേഡിയന്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു മലിനജലത്തിൽ ഒരു മലിനജലത്തിലേക്ക് നയിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു. സ്വയം മുന്നോട്ട് കൊണ്ടുപോയ റോബോട്ടുകളിൽ ഒരു ചേസിസ് (സാധാരണയായി രണ്ട് ആക്സാലുകളുള്ള ഒരു പരന്ന കാർ), ഒരു സംയോജിത ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന തല. പൈപ്പിലെ വളഞ്ഞ വിഭാഗങ്ങളിലൂടെ നാവിഗേറ്റുചെയ്യാൻ മറ്റൊരു മോഡലിന് കഴിയും. ഇന്ന്, റോബോട്ടുകൾക്ക് ലംബ ട്യൂബുകളിൽ പോലും നീങ്ങാൻ പോലും കഴിയും, കാരണം അവരുടെ ചക്രങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ട്രാക്കുകൾക്ക് നേരെ മതിലുകൾക്ക് എതിരായി അമർത്താൻ കഴിയും. ഫ്രെയിമിനു മുകളിലുള്ള ഒരു ചലിക്കുന്ന സസ്പെൻഷൻ ഉപകരണത്തെ പൈപ്പ്ലൈനിന്റെ മധ്യത്തിൽ കേന്ദ്രമാക്കി; സ്പ്രിംഗ് സിസ്റ്റം ക്രമക്കേടുകൾക്കും, വകുപ്പ് ചെറിയ മാറ്റങ്ങൾക്കും ആവശ്യമായ ട്രാക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുന്നു.
മലിനജല റോബോട്ടുകൾ മലിനജല സംവിധാനങ്ങളിൽ മാത്രമല്ല, വ്യാവസായിക പൈപ്പിംഗ് സംവിധാനങ്ങളിലും ഇതും ഉപയോഗിക്കുന്നു. പവർ കേബിന്റെ ഭാരം വലിക്കുക, ക്യാമറ ഇമേജ് കൈമാറാൻ മോട്ടോർ കഴിയണം. ഇതിനായി ഏറ്റവും ചെറിയ വലുപ്പത്തിൽ മോട്ടോർ വളരെ ഉയർന്ന ശക്തി നൽകേണ്ടതുണ്ട്.
സ്വയം-നടക്കുന്ന പരിപാലനത്തിനായി മലിനജല റോബോട്ടുകളിൽ വളരെ വൈവിധ്യമാർന്ന പ്രവർത്തന തലകൾ സജ്ജീകരിക്കാൻ കഴിയും.
ഉദാഹരണത്തിന്, തടസ്സങ്ങൾ, സ്കെയിലിംഗ്, നിക്ഷേപം അല്ലെങ്കിൽ സ്ലീവ് ഡിസെറ്റിംഗ് എന്നിവ നീക്കംചെയ്യാൻ ജോലി ഹെഡ് ഉപയോഗിക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന്, മില്ലും പൊടിക്കും. പൈപ്പ് മതിലിലെ ദ്വാരം വർദ്ധിക്കുന്നത് അല്ലെങ്കിൽ കൈകൊണ്ട് സീലിംഗ് പ്ലഗ് പൈപ്പിൽ ചേർക്കുന്നു. വലിയ പൈപ്പുകളുള്ള റോബോട്ടുകളിൽ, ചലിക്കുന്ന ഭുജത്തിന്റെ അവസാനത്തിൽ വർക്കിംഗ് ഹെഡ് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.
അത്തരമൊരു മലിനജല റോബോട്ടിൽ, കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ നാല് വ്യത്യസ്ത ഡ്രൈവിംഗ് ജോലികൾ ഉണ്ട്: ചില മോഡലുകൾക്കായി, ക്യാമറ സൂം ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് അഞ്ചാമത്തെ ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കാം.
ആവശ്യമുള്ള കാഴ്ച എല്ലായ്പ്പോഴും നൽകുന്നതിന് ക്യാമറ തന്നെ സ്വിംഗ് ചെയ്യാനും തിരിക്കാനും കഴിയണം.
വീൽ ഡ്രൈവ് ഡിസൈൻ വ്യത്യസ്തമാണ്: മുഴുവൻ ഫ്രെയിമും, ഓരോ ഷാഫ്റ്റോ, ഓരോ വ്യക്തിഗത ചക്രങ്ങളും ഒരു പ്രത്യേക മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് നീക്കാൻ കഴിയും. മോട്ടോർ ഉപയോഗത്തിന്റെ അടിസ്ഥാനവും അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളും മാത്രം നീക്കുന്നു, ഇത് ന്യൂമാറ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് ലൈനുകളിൽ കേബിളുകൾ വലിച്ചിടും. സസ്പെൻഷൻ സ്ഥലത്ത് സൂക്ഷിക്കുന്നതിനും ഓവർലോഡുചെയ്യുമ്പോൾ സൃഷ്ടിച്ച ശക്തിയെ ആഗിരണം ചെയ്യുന്നതിനും മോട്ടോർ റേഡിയൽ പിനുകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിക്കാം. റോബോട്ട് ഭുജത്തിനായുള്ള മോട്ടോർ റേഡിയൽ ഡ്രൈവറിനേക്കാൾ കുറഞ്ഞ ഫോഴ്സ് ആവശ്യമാണ്, മാത്രമല്ല ക്യാമറ പതിപ്പിനേക്കാൾ കൂടുതൽ സ്ഥലമുണ്ട്. ഈ പവർട്രെയിനിനായുള്ള ആവശ്യകതകൾ മലിനജല റോബോട്ടുകളുടെ അത്ര ഉയർന്നവരല്ല.
ഇന്ന്, കേടായ മലിനരേഖകൾ പലപ്പോഴും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കപ്പെടുന്നില്ല, പക്ഷേ പ്ലാസ്റ്റിക് ലൈനിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു. ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, പ്ലാസ്റ്റിക് പൈപ്പുകൾ വായു അല്ലെങ്കിൽ ജല സമ്മർദ്ദത്തിൽ ഒരു പൈപ്പിലേക്ക് അമർത്തേണ്ടതുണ്ട്. മൃദുവായ പ്ലാസ്റ്റിക് കഠിനമാക്കാൻ, അത് അൾട്രാവയലറ്റ് വെളിച്ചവുമായി വികിരണം ചെയ്യുന്നു. ഉയർന്ന പവർഡ് ലൈറ്റുകളുള്ള പ്രത്യേക റോബോട്ടുകൾ ആ ആവശ്യത്തിനായി ഉപയോഗിക്കാം. ജോലി പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, പൈപ്പിന്റെ ലാറ്ററൽ ബ്രാഞ്ച് മുറിക്കാൻ ജോലി ചെയ്യുന്ന തലയുള്ള ഒരു ബഹുഗ്രഹപരമായ റോബോട്ട് നീക്കണം. പൈപ്പിന്റെ തുടക്കത്തിൽ എല്ലാ പ്രവേശന കവാടങ്ങളും പുറത്തുകടക്കുന്നതും ഹോസ് കാരണം. ഇത്തരത്തിലുള്ള പ്രവർത്തനത്തിൽ, ഓപ്പണിംഗുകൾ കഠിനമായ പ്ലാസ്റ്റിക്കിൽ ഒന്ന്, സാധാരണയായി മണിക്കൂറുകളുടെ കാലയളവിൽ. തടസ്സമില്ലാത്ത പ്രവർത്തനത്തിന് വാഹന ജീവിതവും വിശ്വാസ്യതയും അത്യാവശ്യമാണ്.
