വെളിച്ചം പച്ചയാകുന്നതും കാത്ത് വാഹനയാത്രികർക്ക് നഗരമധ്യത്തിലെ തിരക്കേറിയ കവലകൾ മറ്റേതൊരു പ്രഭാതത്തെയും പോലെയാണ്.
തങ്ങൾക്കു ചുറ്റും ഉറപ്പിച്ച കോൺക്രീറ്റുകളാൽ ചുറ്റപ്പെട്ടിരിക്കുന്നുവെന്ന് അവർക്കറിയില്ല -- അല്ലെങ്കിൽ, കൂടുതൽ കൃത്യമായി പറഞ്ഞാൽ, അതിന് മുകളിൽ.അവയ്ക്ക് ഏതാനും മീറ്ററുകൾ താഴെയായി, ഇരുട്ടിലൂടെ അരിച്ചിറങ്ങുന്ന പ്രകാശപ്രവാഹം ഭൂഗർഭ "നിവാസികളെ" ഭയപ്പെടുത്തി.
ഒരു ക്യാമറ ലെൻസ് നനഞ്ഞതും വിണ്ടുകീറിയതുമായ ചുവരുകളുടെ ചിത്രങ്ങൾ നിലത്തേക്ക് കൈമാറുന്നു, അതേസമയം ഒരു ഓപ്പറേറ്റർ റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുകയും അതിന്റെ മുമ്പിലുള്ള ഒരു ഡിസ്പ്ലേ സൂക്ഷ്മമായി നിരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.ഇത് സയൻസ് ഫിക്ഷനോ ഹൊററോ അല്ല, മറിച്ച് ആധുനികവും ദൈനംദിനവുമായ അഴുക്കുചാലുകളുടെ നവീകരണമാണ്.ക്യാമറ നിയന്ത്രണം, ടൂൾ പ്രവർത്തനങ്ങൾ, വീൽ ഡ്രൈവ് എന്നിവയ്ക്കായി ഞങ്ങളുടെ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
മലിനജല സംവിധാനങ്ങൾ പണിയുന്നതിനിടയിൽ പരമ്പരാഗത നിർമാണ തൊഴിലാളികൾ റോഡുകൾ കുഴിച്ച് ആഴ്ചകളോളം ഗതാഗതം സ്തംഭിപ്പിക്കുന്ന കാലം കഴിഞ്ഞു.പൈപ്പുകൾ പരിശോധിച്ച് ഭൂഗർഭത്തിൽ പുതുക്കിയാൽ നന്നായിരിക്കും.ഇന്ന്, മലിനജല റോബോട്ടുകൾക്ക് അകത്ത് നിന്ന് നിരവധി ജോലികൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും.നഗര അടിസ്ഥാന സൗകര്യങ്ങൾ നിലനിർത്തുന്നതിൽ ഈ റോബോട്ടുകൾ കൂടുതൽ പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.അര ദശലക്ഷത്തിലധികം കിലോമീറ്റർ അഴുക്കുചാലുകൾ പരിപാലിക്കാനുണ്ടെങ്കിൽ -- അത് ഏതാനും മീറ്റർ അകലെയുള്ള ജീവിതത്തെ ബാധിക്കില്ല.
കേടുപാടുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഭൂഗർഭ പൈപ്പുകൾ തുറന്നുകാട്ടാൻ ദീർഘദൂരം കുഴിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
ഇന്ന്, മലിനജല റോബോട്ടുകൾക്ക് നിർമ്മാണ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ വിലയിരുത്തലുകൾ നടത്താൻ കഴിയും.ചെറിയ വ്യാസമുള്ള പൈപ്പുകൾ (സാധാരണയായി ചെറിയ ഹൗസ് കണക്ഷനുകൾ) കേബിൾ ഹാർനെസിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.ഹാർനെസ് ഉരുട്ടിയാൽ അത് അകത്തേക്കോ പുറത്തേക്കോ നീക്കാവുന്നതാണ്.
ഈ ട്യൂബുകളിൽ കേടുപാടുകൾ വിശകലനം ചെയ്യുന്നതിനായി റോട്ടറി ക്യാമറകൾ മാത്രമേ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുള്ളൂ.മറുവശത്ത്, ഒരു ബ്രാക്കറ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചതും മൾട്ടിഫങ്ഷണൽ വർക്കിംഗ് ഹെഡുള്ളതുമായ ഒരു യന്ത്രം വലിയ വ്യാസമുള്ള പൈപ്പുകൾക്കായി ഉപയോഗിക്കാം.അത്തരം റോബോട്ടുകൾ വളരെക്കാലമായി തിരശ്ചീന പൈപ്പുകളിലും അടുത്തിടെ ലംബമായവയിലും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഏറ്റവും സാധാരണമായ തരം റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് നേരിയ ഗ്രേഡിയന്റ് മാത്രമുള്ള ഒരു അഴുക്കുചാലിലൂടെ ഒരു നേരായ തിരശ്ചീന രേഖയിൽ സഞ്ചരിക്കാനാണ്.ഈ സ്വയം ഓടിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളിൽ ഒരു ചേസിസും (സാധാരണയായി കുറഞ്ഞത് രണ്ട് ആക്‌സിലുകളുള്ള ഒരു ഫ്ലാറ്റ് കാറും) സംയോജിത ക്യാമറയുള്ള ഒരു വർക്കിംഗ് ഹെഡും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.മറ്റൊരു മോഡലിന് പൈപ്പിന്റെ വളഞ്ഞ ഭാഗങ്ങളിലൂടെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.ഇന്ന്, റോബോട്ടുകൾക്ക് ലംബമായ ട്യൂബുകളിൽ പോലും സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയും, കാരണം അവയുടെ ചക്രങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ട്രാക്കുകൾ, ഉള്ളിൽ നിന്ന് ചുവരുകളിൽ അമർത്താൻ കഴിയും.ഫ്രെയിമിന് മുകളിലുള്ള ഒരു ചലിക്കുന്ന സസ്പെൻഷൻ ഉപകരണത്തെ പൈപ്പ്ലൈനിന്റെ മധ്യത്തിൽ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു;സ്പ്രിംഗ് സിസ്റ്റം ക്രമക്കേടുകൾക്ക് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുകയും വിഭാഗത്തിലെ ചെറിയ മാറ്റങ്ങളും ആവശ്യമായ ട്രാക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
മലിനജല റോബോട്ടുകൾ മലിനജല സംവിധാനങ്ങളിൽ മാത്രമല്ല, വ്യാവസായിക പൈപ്പിംഗ് സംവിധാനങ്ങളിലും ഉപയോഗിക്കുന്നു: കെമിക്കൽ, പെട്രോകെമിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ഓയിൽ, ഗ്യാസ് വ്യവസായങ്ങൾ.പവർ കേബിളിന്റെ ഭാരം വലിച്ചെടുക്കാനും ക്യാമറ ഇമേജ് കൈമാറാനും മോട്ടോറിന് കഴിയണം.ഈ ആവശ്യത്തിനായി മോട്ടോർ ഏറ്റവും ചെറിയ വലിപ്പത്തിൽ വളരെ ഉയർന്ന പവർ നൽകേണ്ടതുണ്ട്.
സ്വയം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കായി മലിനജല റോബോട്ടുകളിൽ വളരെ വൈവിധ്യമാർന്ന വർക്കിംഗ് ഹെഡുകൾ സജ്ജീകരിക്കാനാകും.
തടസ്സങ്ങൾ, സ്കെയിലിംഗ്, ഡിപ്പോസിറ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ നീണ്ടുനിൽക്കുന്ന സ്ലീവ് തെറ്റായ ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവ നീക്കം ചെയ്യാൻ വർക്കിംഗ് ഹെഡ് ഉപയോഗിക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന്, മില്ലിംഗ്, ഗ്രൈൻഡിംഗ്.ജോലി ചെയ്യുന്ന തല പൈപ്പ് ഭിത്തിയിലെ ദ്വാരം ചുമക്കുന്ന സീലിംഗ് സംയുക്തം ഉപയോഗിച്ച് നിറയ്ക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ പൈപ്പിലേക്ക് സീലിംഗ് പ്ലഗ് ചേർക്കുന്നു.വലിയ പൈപ്പുകളുള്ള റോബോട്ടുകളിൽ, ചലിക്കുന്ന കൈയുടെ അറ്റത്താണ് ജോലി ചെയ്യുന്ന തല സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
അത്തരമൊരു മലിനജല റോബോട്ടിൽ, നാല് വ്യത്യസ്ത ഡ്രൈവിംഗ് ജോലികൾ വരെ കൈകാര്യം ചെയ്യാനുണ്ട്: ചക്രത്തിന്റെയോ ട്രാക്കിന്റെയോ ചലനം, ക്യാമറയുടെ ചലനം, ഉപകരണത്തിന്റെ ഡ്രൈവിംഗ്, നീക്കം ചെയ്യാവുന്ന ഭുജം വഴി അത് സ്ഥലത്തേക്ക് മാറ്റുക.ചില മോഡലുകൾക്ക്, ക്യാമറ സൂം ക്രമീകരിക്കാൻ അഞ്ചാമത്തെ ഡ്രൈവും ഉപയോഗിക്കാം.
എല്ലായ്പ്പോഴും ആവശ്യമുള്ള കാഴ്ച നൽകുന്നതിന് ക്യാമറയ്ക്ക് തന്നെ സ്വിംഗ് ചെയ്യാനും തിരിക്കാനും കഴിയണം.
വീൽ ഡ്രൈവ് ഡിസൈൻ വ്യത്യസ്തമാണ്: മുഴുവൻ ഫ്രെയിമും, ഓരോ ഷാഫ്റ്റും അല്ലെങ്കിൽ ഓരോ വ്യക്തിഗത ചക്രവും ഒരു പ്രത്യേക മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് നീക്കാൻ കഴിയും.മോട്ടോർ ബേസ്, ആക്സസറികൾ എന്നിവ ഉപയോഗ സ്ഥലത്തേക്ക് നീക്കുക മാത്രമല്ല, ന്യൂമാറ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് ലൈനുകളിൽ കേബിളുകൾ വലിക്കുകയും വേണം.സസ്പെൻഷൻ നിലനിർത്താനും ഓവർലോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന ബലം ആഗിരണം ചെയ്യാനും മോട്ടോറിൽ റേഡിയൽ പിന്നുകൾ സജ്ജീകരിക്കാം.റോബോട്ട് കൈയ്‌ക്കുള്ള മോട്ടോറിന് റേഡിയൽ ഡ്രൈവറിനേക്കാൾ കുറച്ച് ശക്തി ആവശ്യമാണ്, ക്യാമറ പതിപ്പിനേക്കാൾ കൂടുതൽ സ്ഥലമുണ്ട്.ഈ പവർട്രെയിനിനുള്ള ആവശ്യകതകൾ മലിനജല റോബോട്ടുകളെ അപേക്ഷിച്ച് ഉയർന്നതല്ല.
ഇന്ന്, കേടായ മലിനജല ലൈനുകൾ പലപ്പോഴും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാറില്ല, പകരം പ്ലാസ്റ്റിക് ലൈനിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു.ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, പ്ലാസ്റ്റിക് പൈപ്പുകൾ വായു അല്ലെങ്കിൽ ജല സമ്മർദ്ദമുള്ള ഒരു പൈപ്പിലേക്ക് അമർത്തേണ്ടതുണ്ട്.മൃദുവായ പ്ലാസ്റ്റിക്ക് കഠിനമാക്കാൻ, അത് അൾട്രാവയലറ്റ് ലൈറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് വികിരണം ചെയ്യുന്നു.ഉയർന്ന പവർ ലൈറ്റുകളുള്ള പ്രത്യേക റോബോട്ടുകൾ അതിനായി ഉപയോഗിക്കാം.ജോലി പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, പൈപ്പിന്റെ ലാറ്ററൽ ബ്രാഞ്ച് മുറിക്കുന്നതിന് ജോലി ചെയ്യുന്ന തലയുള്ള ഒരു മൾട്ടിഫങ്ഷണൽ റോബോട്ട് നീക്കണം.കാരണം, പൈപ്പിന്റെ എല്ലാ പ്രവേശന കവാടങ്ങളും പുറത്തുകടക്കലും ഹോസ് ആദ്യം അടച്ചു.ഇത്തരത്തിലുള്ള പ്രവർത്തനത്തിൽ, ഓപ്പണിംഗുകൾ ഒന്നൊന്നായി ഹാർഡ് പ്ലാസ്റ്റിക്കിലേക്ക് കുഴിക്കുന്നു, സാധാരണയായി മണിക്കൂറുകളോളം.തടസ്സമില്ലാത്ത പ്രവർത്തനത്തിന് മോട്ടറിന്റെ സേവന ജീവിതവും വിശ്വാസ്യതയും അത്യാവശ്യമാണ്.