തകർന്ന കെട്ടിടങ്ങളിൽ നിന്ന് രക്ഷപ്പെട്ടവരെ തിരയുന്നത് പോലുള്ള അടിയന്തര ഘട്ടങ്ങളിൽ റിമോട്ട് നിയന്ത്രിത റോബോട്ടുകൾ കൂടുതലായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
അപകടസാധ്യതയുള്ള വസ്തുക്കൾ, ബന്ദിയാകുന്ന സാഹചര്യങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് നിയമ നിർവ്വഹണ, തീവ്രവാദ വിരുദ്ധ നടപടികൾ എന്നിവ കണ്ടെത്തൽ.ഈ പ്രത്യേക റിമോട്ട് ഓപ്പറേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ ആവശ്യമായ അപകടകരമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ മനുഷ്യ തൊഴിലാളികൾക്ക് പകരം ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള മൈക്രോമോട്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന ഉദ്യോഗസ്ഥരുടെ അപകടസാധ്യത ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കും.കൃത്യമായ കൈകാര്യം ചെയ്യലും കൃത്യമായ ടൂൾ കൈകാര്യം ചെയ്യലും രണ്ട് പ്രധാന മുൻവ്യവസ്ഥകളാണ്.
സാങ്കേതികവിദ്യ വികസിക്കുകയും മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നതിനാൽ, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണവും വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞതുമായ ജോലികളിൽ റോബോട്ടുകളെ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.തൽഫലമായി, മനുഷ്യർക്ക് വളരെ അപകടകരമായ അത്യാഹിതങ്ങളിൽ റോബോട്ടുകൾ ഇപ്പോൾ കൂടുതലായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു - വ്യാവസായിക പ്രവർത്തനങ്ങൾ, നിയമപാലകർ അല്ലെങ്കിൽ സംശയാസ്പദമായ വസ്തുക്കൾ തിരിച്ചറിയൽ അല്ലെങ്കിൽ ബോംബുകൾ നിർവീര്യമാക്കൽ തുടങ്ങിയ തീവ്രവാദ വിരുദ്ധ നടപടികളുടെ ഭാഗമായി.അത്തരം അങ്ങേയറ്റത്തെ അവസ്ഥകൾ കാരണം, ഈ മാനിപ്പുലേറ്റർ വാഹനങ്ങൾ നിർദ്ദിഷ്ട ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയുന്നത്ര ഒതുക്കമുള്ളതായിരിക്കണം.വ്യത്യസ്തമായ ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ആവശ്യമായ കൃത്യതയും ശക്തിയും പ്രകടമാക്കുന്നതോടൊപ്പം അവരുടെ ഗ്രഹിക്കുന്ന കൈകൾ വഴക്കമുള്ള ചലന പാറ്റേണുകൾ അനുവദിക്കണം.വൈദ്യുതി ഉപഭോഗവും ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു: ഡ്രൈവ് കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമാകുമ്പോൾ ബാറ്ററി ആയുസ്സ് കൂടുതലാണ്.പ്രത്യേക ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോമോട്ടറുകൾ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയുടെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമായി മാറിയിരിക്കുന്നു, അവ അത്തരം ആവശ്യങ്ങൾ തികച്ചും നിറവേറ്റുന്നു.
കൂടുതൽ ഒതുക്കമുള്ള രഹസ്യാന്വേഷണ റോബോട്ടുകൾക്കും ഇത് ബാധകമാണ്.
ക്യാമറകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നതും ചിലപ്പോൾ നേരിട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്ഥലത്തേക്ക് വലിച്ചെറിയുന്നതുമാണ്, അതിനാൽ അവയ്ക്ക് ആഘാതങ്ങൾ, മറ്റ് വൈബ്രേഷനുകൾ, കൂടുതൽ അപകടസാധ്യതയുള്ള സ്ഥലങ്ങളിൽ പൊടി അല്ലെങ്കിൽ ചൂട് എന്നിവ നേരിടാൻ കഴിയണം.ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, അതിജീവിച്ചവരെ തിരയാൻ ഒരു മനുഷ്യനും നേരിട്ട് ജോലിക്ക് പോകാൻ കഴിയില്ല.Ugvs (ഡ്രൈവർ ഇല്ലാത്ത ഗ്രൗണ്ട് വെഹിക്കിൾ) അത് ചെയ്യാൻ കഴിയും.കൂടാതെ, FAULHABER DC മൈക്രോമോട്ടറിന് നന്ദി, ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസറിനൊപ്പം, അവ വളരെ വിശ്വസനീയമാണ്.UGV-കളുടെ ചെറിയ വലിപ്പം, തകർന്ന കെട്ടിടങ്ങളെ അപകടരഹിതമായി തിരയുന്നതിനും തത്സമയ ചിത്രങ്ങൾ അയയ്‌ക്കുന്നതിനും അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് തന്ത്രപരമായ പ്രതികരണങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ അടിയന്തര പ്രതികരണം നൽകുന്നവർക്ക് ഒരു പ്രധാന തീരുമാനമെടുക്കാനുള്ള ഉപകരണമാക്കി മാറ്റുന്നു.
Dc പ്രിസിഷൻ മോട്ടോറും ഗിയറും വിവിധ ഡ്രൈവിംഗ് ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യമായ കോംപാക്റ്റ് ഡ്രൈവ് ഉപകരണം കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ചതാണ്.ഈ റോബോട്ടുകൾ ഉറപ്പുള്ളതും വിശ്വസനീയവും ചെലവുകുറഞ്ഞതുമാണ്.
ഇന്ന്, മനുഷ്യർക്ക് കാര്യമായ അപകടസാധ്യതയുള്ള നിർണായക സാഹചര്യങ്ങളിലും വ്യാവസായിക പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ഭാഗങ്ങളിലും മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
സംശയാസ്പദമായ വസ്തുക്കൾ തിരിച്ചറിയുന്നതോ ബോംബുകൾ നിരായുധീകരിക്കുന്നതോ പോലുള്ള നിയമപാലകരോ തീവ്രവാദ വിരുദ്ധ നടപടികളോ.ഈ അങ്ങേയറ്റത്തെ സന്ദർഭങ്ങളിൽ, ഈ "വാഹന ഓപ്പറേറ്റർമാർ" പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റേണ്ടതുണ്ട്.കൃത്യമായ കൃത്രിമത്വവും കൃത്യമായ ടൂൾ കൈകാര്യം ചെയ്യലും രണ്ട് അടിസ്ഥാന മുൻവ്യവസ്ഥകളാണ്.തീർച്ചയായും, ഇടുങ്ങിയ വഴികളിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ ഉപകരണം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം.സ്വാഭാവികമായും, അത്തരം റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ആക്യുവേറ്ററുകൾ വളരെ ശ്രദ്ധേയമാണ്.പ്രത്യേക ഉയർന്ന പ്രവർത്തനക്ഷമതയുള്ള മൈക്രോമോട്ടറുകൾ ഒരു പ്രധാന ഘടകമായി മാറിയിരിക്കുന്നു.
പറഞ്ഞുകഴിഞ്ഞാൽ, കൈയുടെ അറ്റത്ത് 30 കിലോ ഉയർത്തുന്നത് ഇതിനകം തന്നെ ഒരു വെല്ലുവിളിയാണ്.
അതേ സമയം, നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾക്ക് മൃഗശക്തിയെക്കാൾ കൃത്യത ആവശ്യമാണ്.കൂടാതെ, ആം അസംബ്ലിക്കുള്ള സ്ഥലം വളരെ പരിമിതമാണ്.അതിനാൽ, ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഒതുക്കമുള്ളതുമായ ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഗ്രിപ്പറുകൾക്ക് നിർബന്ധമാണ്.ഈ വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന്, വ്യത്യസ്തമായ വിവിധ ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ആവശ്യമായ കൃത്യതയും കഴിവും പാലിക്കുമ്പോൾ ഗ്രിപ്പറിന് 360 ഡിഗ്രി തിരിക്കാൻ കഴിയണമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ബാറ്ററിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗവും ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത കൂടുന്തോറും സർവീസ് സമയം കൂടുതലായിരിക്കും.പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളും ബ്രേക്കുകളും ഉള്ള ഒരു ഡിസി മൈക്രോമോട്ടർ ഉപയോഗിച്ചാണ് "ഡ്രൈവ് പ്രശ്നം" പരിഹരിക്കുന്നത്.3557 സീരീസ് എഞ്ചിന് 6-48v റേറ്റുചെയ്ത വോൾട്ടേജിൽ 26w വരെ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ 38/2 സീരീസ് പ്രീസെറ്റ് ഗിയറിനൊപ്പം, അവർക്ക് ചാലകശക്തി 10Nm ആയി വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.ഓൾ-മെറ്റൽ ഗിയറുകൾ പരുക്കൻ മാത്രമല്ല, ക്ഷണികമായ പീക്ക് ലോഡുകളോട് സംവേദനക്ഷമതയില്ലാത്തതുമാണ്.ഡീസെലറേഷൻ അനുപാതങ്ങൾ 3.7:1 മുതൽ 1526:1 വരെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം.കോംപാക്റ്റ് മോട്ടോർ ഗിയർ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ മുകൾ ഭാഗത്ത് കർശനമായി ക്രമീകരിക്കണം.പവർ തകരാർ സംഭവിച്ചാൽ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ബ്രേക്കിംഗ് അന്തിമ സ്ഥാനം ഉറപ്പാക്കുന്നു.കൂടാതെ, കോംപാക്റ്റ് ഘടകങ്ങൾ പരിപാലിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, തകർന്ന ഭാഗങ്ങൾ വേഗത്തിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം.മറ്റൊരു പ്രധാന നേട്ടം: ശക്തമായ ഡിസി ബ്രഷ്ഡ് മോട്ടോറുകൾക്ക് ലളിതമായ കറണ്ട്-ലിമിറ്റിംഗ് നിയന്ത്രണങ്ങൾ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ.നിലവിലെ ശക്തിയുടെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ലിവറിൽ ബാക്ക്‌പ്രഷർ വഴി പ്രയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഗ്രിപ്പർ അല്ലെങ്കിൽ "കൈത്തണ്ട" പ്രയോഗിക്കുന്നതിന് ഓപ്പറേറ്റർക്ക് ഒരു ശക്തി നൽകുന്നു.കൃത്യമായ ഡിസി മോട്ടോറും അഡ്ജസ്റ്റ് ചെയ്യുന്ന ഗിയറും ചേർന്നതാണ് കോംപാക്റ്റ് ഡ്രൈവ് അസംബ്ലി.വിവിധ ഡ്രൈവിംഗ് ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യം.അവ ശക്തവും വിശ്വസനീയവും വിലകുറഞ്ഞതുമാണ്.സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഘടക എഞ്ചിന്റെ ലളിതമായ പ്രവർത്തനം വിലകുറഞ്ഞതും വേഗതയേറിയതും വിശ്വസനീയവുമായ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു.