തകർന്ന കെട്ടിടങ്ങളിൽ നിന്ന് രക്ഷപ്പെട്ടവരെ തിരയുന്നത് പോലുള്ള അടിയന്തര സാഹചര്യങ്ങളിൽ റിമോട്ട് നിയന്ത്രിത റോബോട്ടുകൾ കൂടുതലായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
അപകടകരമായ വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തൽ, ബന്ദിയാക്കൽ സാഹചര്യങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് നിയമ നിർവ്വഹണ, ഭീകരവിരുദ്ധ നടപടികൾ. ഈ പ്രത്യേക റിമോട്ട് ഓപ്പറേഷൻ ഉപകരണം ആവശ്യമായ അപകടകരമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുന്നതിന് മനുഷ്യ തൊഴിലാളികൾക്ക് പകരം ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള മൈക്രോമോട്ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന ഉദ്യോഗസ്ഥർക്കുള്ള അപകടസാധ്യത ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കും. കൃത്യമായ കൈകാര്യം ചെയ്യലും കൃത്യമായ ഉപകരണം കൈകാര്യം ചെയ്യലും രണ്ട് പ്രധാന മുൻവ്യവസ്ഥകളാണ്.
സാങ്കേതികവിദ്യ വികസിക്കുകയും മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണവും വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞതുമായ ജോലികളിൽ റോബോട്ടുകളെ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും. തൽഫലമായി, വ്യാവസായിക പ്രവർത്തനങ്ങൾ, നിയമ നിർവ്വഹണം അല്ലെങ്കിൽ സംശയാസ്പദമായ വസ്തുക്കൾ തിരിച്ചറിയൽ അല്ലെങ്കിൽ ബോംബുകൾ നിർവീര്യമാക്കൽ പോലുള്ള തീവ്രവാദ വിരുദ്ധ നടപടികളുടെ ഭാഗമായി മനുഷ്യർക്ക് വളരെ അപകടകരമായ അടിയന്തര സാഹചര്യങ്ങളിൽ റോബോട്ടുകൾ ഇപ്പോൾ കൂടുതലായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. അത്തരം അങ്ങേയറ്റത്തെ സാഹചര്യങ്ങൾ കാരണം, ഈ മാനിപ്പുലേറ്റർ വാഹനങ്ങൾ നിർദ്ദിഷ്ട ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് കഴിയുന്നത്ര ഒതുക്കമുള്ളതായിരിക്കണം. വ്യത്യസ്ത ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ആവശ്യമായ കൃത്യതയും ശക്തിയും പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതിനൊപ്പം അവയുടെ ഗ്രഹിക്കുന്ന കൈകൾ വഴക്കമുള്ള ചലന പാറ്റേണുകൾ അനുവദിക്കണം. വൈദ്യുതി ഉപഭോഗവും ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു: ഡ്രൈവ് കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമാകുമ്പോൾ, ബാറ്ററി ആയുസ്സ് കൂടുതലാണ്. പ്രത്യേക ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോമോട്ടറുകൾ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിലെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമായി മാറിയിരിക്കുന്നു, അവ അത്തരം ആവശ്യങ്ങൾ പൂർണ്ണമായും നിറവേറ്റുന്നു.
കൂടുതൽ ഒതുക്കമുള്ള രഹസ്യാന്വേഷണ റോബോട്ടുകൾക്കും ഇത് ബാധകമാണ്.
ക്യാമറകൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഇവ ചിലപ്പോൾ നേരിട്ട് ഉപയോഗ സ്ഥലത്തേക്ക് എറിയപ്പെടുന്നതിനാൽ, കൂടുതൽ അപകടകരമായ പ്രദേശങ്ങളിലെ ആഘാതങ്ങൾ, മറ്റ് വൈബ്രേഷനുകൾ, പൊടി അല്ലെങ്കിൽ ചൂട് എന്നിവയെ നേരിടാൻ അവയ്ക്ക് കഴിയണം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, അതിജീവിച്ചവരെ തിരയാൻ ഒരു മനുഷ്യനും നേരിട്ട് ജോലിക്ക് പോകാൻ കഴിയില്ല. Ugv-കൾക്ക് (ഡ്രൈവർലെസ് ഗ്രൗണ്ട് വെഹിക്കിളുകൾ) അത് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസറുമായി ചേർന്ന് FAULHABER DC മൈക്രോമോട്ടറിന് നന്ദി, അവ വളരെ വിശ്വസനീയമാണ്. UGV-കളുടെ ചെറിയ വലിപ്പം തകർന്ന കെട്ടിടങ്ങളുടെ അപകടസാധ്യതയില്ലാത്ത തിരയലുകൾ അനുവദിക്കുകയും തത്സമയ ചിത്രങ്ങൾ അയയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് തന്ത്രപരമായ പ്രതികരണങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ അടിയന്തര പ്രതികരണക്കാർക്ക് ഒരു പ്രധാന തീരുമാനമെടുക്കൽ ഉപകരണമാക്കി മാറ്റുന്നു.
വിവിധ ഡ്രൈവിംഗ് ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യമായ കോംപാക്റ്റ് ഡ്രൈവ് ഉപകരണം കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച ഡിസി പ്രിസിഷൻ മോട്ടോറും ഗിയറും. ഈ റോബോട്ടുകൾ ഉറപ്പുള്ളതും വിശ്വസനീയവും വിലകുറഞ്ഞതുമാണ്.
ഇന്ന്, മനുഷ്യർക്ക് കാര്യമായ അപകടസാധ്യതയുള്ള നിർണായക സാഹചര്യങ്ങളിലും വ്യാവസായിക പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ചില ഭാഗങ്ങളിലും മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
സംശയാസ്പദമായ വസ്തുക്കളെ തിരിച്ചറിയുകയോ ബോംബുകൾ നിരായുധീകരിക്കുകയോ പോലുള്ള നിയമ നിർവ്വഹണ അല്ലെങ്കിൽ തീവ്രവാദ വിരുദ്ധ നടപടികൾ. ഈ അത്യപൂർവ സന്ദർഭങ്ങളിൽ, ഈ "വാഹന ഓപ്പറേറ്റർമാർ" പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റേണ്ടതുണ്ട്. കൃത്യമായ കൃത്രിമത്വവും കൃത്യമായ ഉപകരണം കൈകാര്യം ചെയ്യലും രണ്ട് അടിസ്ഥാന മുൻവ്യവസ്ഥകളാണ്. തീർച്ചയായും, ഇടുങ്ങിയ വഴികളിലൂടെ യോജിക്കാൻ കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം ഉപകരണം. സ്വാഭാവികമായും, അത്തരം റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ആക്യുവേറ്ററുകൾ വളരെ ശ്രദ്ധേയമാണ്. പ്രത്യേക ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോമോട്ടറുകൾ ഒരു പ്രധാന ഘടകമായി മാറിയിരിക്കുന്നു.
എന്നിരുന്നാലും, കൈയുടെ അറ്റത്ത് 30 കിലോഗ്രാം ഭാരം ഉയർത്തുന്നത് ഇതിനകം തന്നെ ഒരു വെല്ലുവിളിയാണ്.
അതേസമയം, നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾക്ക് ബലപ്രയോഗത്തേക്കാൾ കൃത്യത ആവശ്യമാണ്. കൂടാതെ, ആം അസംബ്ലിക്ക് സ്ഥലം വളരെ പരിമിതമാണ്. അതിനാൽ, ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഒതുക്കമുള്ളതുമായ ആക്യുവേറ്ററുകൾ ഗ്രിപ്പർമാർക്ക് അത്യാവശ്യമാണ്. ഈ വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന്, ഗ്രിപ്പറിന് 360 ഡിഗ്രി തിരിക്കാൻ കഴിയണമെന്നും വിവിധ ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ആവശ്യമായ കൃത്യതയും കഴിവും പാലിക്കണമെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
ബാറ്ററിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗവും ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത കൂടുന്തോറും സർവീസ് സമയം കൂടും. പ്ലാനറ്ററി ഗിയറുകളും ബ്രേക്കുകളും ഉള്ള ഒരു DC മൈക്രോമോട്ടർ ഉപയോഗിച്ചാണ് "ഡ്രൈവ് പ്രശ്നം" പരിഹരിക്കുന്നത്. 3557 സീരീസ് എഞ്ചിന് 6-48v റേറ്റുചെയ്ത വോൾട്ടേജിൽ 26w വരെ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ 38/2 സീരീസ് പ്രീസെറ്റ് ഗിയറിനൊപ്പം, അവയ്ക്ക് ചാലകശക്തി 10Nm ആയി വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഓൾ-മെറ്റൽ ഗിയറുകൾ പരുക്കൻ മാത്രമല്ല, ക്ഷണികമായ പീക്ക് ലോഡുകളോട് സംവേദനക്ഷമതയില്ലാത്തതുമാണ്. 3.7:1 മുതൽ 1526:1 വരെയുള്ള ഡീസെലറേഷൻ അനുപാതങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാം. മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ മുകൾ ഭാഗത്ത് കോംപാക്റ്റ് മോട്ടോർ ഗിയർ കർശനമായി ക്രമീകരിക്കണം. വൈദ്യുതി തകരാറിലായാൽ സംയോജിത ബ്രേക്കിംഗ് അന്തിമ സ്ഥാനം ഉറപ്പാക്കുന്നു. കൂടാതെ, കോംപാക്റ്റ് ഘടകങ്ങൾ പരിപാലിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, കൂടാതെ തകർന്ന ഭാഗങ്ങൾ വേഗത്തിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും കഴിയും. മറ്റൊരു പ്രധാന നേട്ടം: ശക്തമായ DC ബ്രഷ്ഡ് മോട്ടോറുകൾക്ക് ലളിതമായ കറന്റ്-പരിമിതി നിയന്ത്രണങ്ങൾ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ലിവറിൽ ബാക്ക്പ്രഷർ വഴി കറന്റ് ശക്തിയുടെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് പ്രയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഓപ്പറേറ്റർക്ക് ഗ്രിപ്പർ അല്ലെങ്കിൽ "റിസ്റ്റ്" പ്രയോഗിക്കാൻ ഒരു ബലബോധം നൽകുന്നു. കോംപാക്റ്റ് ഡ്രൈവ് അസംബ്ലിയിൽ കൃത്യമായ ഒരു ഡിസി മോട്ടോറും ക്രമീകരിക്കൽ ഗിയറും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. വിവിധ ഡ്രൈവിംഗ് ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യം. അവ ശക്തവും വിശ്വസനീയവും വിലകുറഞ്ഞതുമാണ്. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഘടക എഞ്ചിന്റെ ലളിതമായ പ്രവർത്തനം വിലകുറഞ്ഞതും വേഗതയേറിയതും വിശ്വസനീയവുമായ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു.
