പേജ്

വാർത്തകൾ

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണ രീതി

ഇന്റലിജൻസിന്റെയും ഇന്റർനെറ്റ് ഓഫ് തിംഗ്സിന്റെയും യുഗത്തിന്റെ വരവോടെ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകൾ കൂടുതൽ കൃത്യതയുള്ളതായി മാറുന്നു. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സിസ്റ്റത്തിന്റെ കൃത്യതയും വിശ്വാസ്യതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണ രീതികൾ നാല് ദിശകളിൽ നിന്ന് വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു:
1. PID നിയന്ത്രണം: നൽകിയിരിക്കുന്ന മൂല്യം r(t) ഉം യഥാർത്ഥ ഔട്ട്‌പുട്ട് മൂല്യം c(t) ഉം അനുസരിച്ച്, നിയന്ത്രണ വ്യതിയാനം e(t) രൂപീകരിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ നിയന്ത്രിത വസ്തുവിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഒരു രേഖീയ സംയോജനത്തിലൂടെ വ്യതിയാനത്തിന്റെ അനുപാതം, ഇന്റഗ്രൽ, ഡിഫറൻഷ്യൽ എന്നിവ രൂപീകരിക്കപ്പെടുന്നു.

2, അഡാപ്റ്റീവ് നിയന്ത്രണം: നിയന്ത്രണ വസ്തുവിന്റെ സങ്കീർണ്ണതയോടെ, ചലനാത്മക സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ അജ്ഞാതമോ പ്രവചനാതീതമോ ആയ മാറ്റങ്ങളാകുമ്പോൾ, ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ഒരു കൺട്രോളർ ലഭിക്കുന്നതിന്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ലീനിയർ അല്ലെങ്കിൽ ഏകദേശം ലീനിയർ മോഡലിന് അനുസൃതമായി ആഗോളതലത്തിൽ സ്ഥിരതയുള്ള ഒരു അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം ഉരുത്തിരിഞ്ഞു. നടപ്പിലാക്കാൻ എളുപ്പവും വേഗത്തിലുള്ള അഡാപ്റ്റീവ് വേഗതയും, മോട്ടോർ മോഡൽ പാരാമീറ്ററുകളുടെ സാവധാനത്തിലുള്ള മാറ്റം മൂലമുണ്ടാകുന്ന സ്വാധീനത്തെ ഫലപ്രദമായി മറികടക്കാൻ കഴിയും, ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നൽ ട്രാക്കിംഗ് റഫറൻസ് സിഗ്നലാണ്, എന്നാൽ ഈ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ മോട്ടോർ മോഡൽ പാരാമീറ്ററുകളെ വളരെയധികം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

GM25-25BY സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ
GMP10-10BY പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ (2)

3, വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം: ആധുനിക മോട്ടോർ ഹൈ-പെർഫോമൻസ് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ സൈദ്ധാന്തിക അടിത്തറയാണ് വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം, ഇത് മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് നിയന്ത്രണ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തും. നല്ല ഡീകൂപ്ലിംഗ് സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ലഭിക്കുന്നതിന്, കാന്തികക്ഷേത്ര ഓറിയന്റേഷൻ വഴി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഇത് സ്റ്റേറ്റർ വൈദ്യുതധാരയെ എക്‌സിറ്റേഷൻ ഘടകമായും ടോർക്ക് ഘടകമായും വിഭജിക്കുന്നു. അതിനാൽ, വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന് സ്റ്റേറ്റർ വൈദ്യുതധാരയുടെ വ്യാപ്തിയും ഘട്ടവും നിയന്ത്രിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

4, ബുദ്ധിപരമായ നിയന്ത്രണം: ഗണിതശാസ്ത്ര മോഡലുകളുടെ ചട്ടക്കൂടിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പരമ്പരാഗത നിയന്ത്രണ രീതിയെ ഇത് തകർക്കുന്നു, നിയന്ത്രണ വസ്തുവിന്റെ ഗണിതശാസ്ത്ര മാതൃകയെ ആശ്രയിക്കുകയോ പൂർണ്ണമായും ആശ്രയിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല, നിയന്ത്രണത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ ഫലമനുസരിച്ച് മാത്രം, ശക്തമായ കരുത്തും പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും ഉള്ളതിനാൽ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ അനിശ്ചിതത്വവും കൃത്യതയും പരിഗണിക്കാനുള്ള കഴിവ് നിയന്ത്രണത്തിനുണ്ട്. നിലവിൽ, ഫസി ലോജിക് നിയന്ത്രണവും ന്യൂറൽ നെറ്റ്‌വർക്ക് നിയന്ത്രണവും പ്രയോഗത്തിൽ കൂടുതൽ പക്വതയുള്ളവയാണ്.
(1) ഫസി നിയന്ത്രണം: നിയന്ത്രിത വസ്തുവിന്റെ ഫസി മോഡലിനെയും ഫസി കൺട്രോളറിന്റെ ഏകദേശ യുക്തിയെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണം നടപ്പിലാക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു രീതിയാണ് ഫസി നിയന്ത്രണം. സിസ്റ്റം വിപുലമായ ആംഗിൾ നിയന്ത്രണമാണ്, രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് ഗണിതശാസ്ത്ര മാതൃക ആവശ്യമില്ല, വേഗത പ്രതികരണ സമയം കുറവാണ്.
(2) ന്യൂറൽ നെറ്റ്‌വർക്ക് നിയന്ത്രണം: ഒരു പ്രത്യേക ടോപ്പോളജിയും പഠന ക്രമീകരണവും അനുസരിച്ച് ധാരാളം ന്യൂറോണുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, ഇതിന് ഏത് സങ്കീർണ്ണമായ നോൺ-ലീനിയർ സിസ്റ്റത്തെയും പൂർണ്ണമായി ഏകദേശമാക്കാൻ കഴിയും, അജ്ഞാതമോ അനിശ്ചിതമോ ആയ സിസ്റ്റങ്ങളെ പഠിക്കാനും പൊരുത്തപ്പെടുത്താനും കഴിയും, കൂടാതെ ശക്തമായ കരുത്തും തെറ്റ് സഹിഷ്ണുതയും ഉണ്ട്.

വാഹന ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ, ഓഡിയോ, വീഡിയോ ഉപകരണങ്ങൾ, വിവര ആശയവിനിമയ ഉപകരണങ്ങൾ, വീട്ടുപകരണങ്ങൾ, വ്യോമയാന മോഡലുകൾ, പവർ ടൂളുകൾ, മസാജ് ഹെൽത്ത് ഉപകരണങ്ങൾ, ഇലക്ട്രിക് ടൂത്ത് ബ്രഷ്, ഇലക്ട്രിക് ഷേവിംഗ് ഷേവർ, ഐബ്രോ കത്തി, ഹെയർ ഡ്രയർ പോർട്ടബിൾ ക്യാമറ, സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ, കൃത്യതയുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ, ഇലക്ട്രിക് കളിപ്പാട്ടങ്ങൾ, മറ്റ് ഇലക്ട്രിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ എന്നിവയിൽ ടിടി മോട്ടോർ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

GM24BY സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ
GMP10-10BY പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ

പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂലൈ-21-2023