ഇന്റലിജൻസിന്റെയും ഇന്റർനെറ്റ് ഓഫ് തിംഗ്സിന്റെയും യുഗത്തിന്റെ വരവോടെ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകൾ കൂടുതൽ കൃത്യമാവുകയാണ്.സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സിസ്റ്റത്തിന്റെ കൃത്യതയും വിശ്വാസ്യതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന്റെ നിയന്ത്രണ രീതികൾ നാല് ദിശകളിൽ നിന്ന് വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു:
1. PID നിയന്ത്രണം: തന്നിരിക്കുന്ന മൂല്യം r(t), യഥാർത്ഥ ഔട്ട്പുട്ട് മൂല്യം c(t) എന്നിവ അനുസരിച്ച്, നിയന്ത്രണ വ്യതിയാനം e(t) രൂപീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ വ്യതിയാനത്തിന്റെ അനുപാതവും അവിഭാജ്യവും ഡിഫറൻഷ്യലും ഒരു രേഖീയ സംയോജനത്താൽ രൂപീകരിക്കപ്പെടുന്നു. നിയന്ത്രിത വസ്തുവിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ.
2, അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ: കൺട്രോൾ ഒബ്ജക്റ്റിന്റെ സങ്കീർണ്ണതയ്‌ക്കൊപ്പം, ചലനാത്മക സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ അജ്ഞാതമോ പ്രവചനാതീതമോ ആയ മാറ്റങ്ങൾ വരുമ്പോൾ, ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള കൺട്രോളർ ലഭിക്കുന്നതിന്, ആഗോളതലത്തിൽ സ്ഥിരതയുള്ള അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം ലീനിയർ അല്ലെങ്കിൽ ഏകദേശം ലീനിയർ മോഡൽ അനുസരിച്ച് ഉരുത്തിരിഞ്ഞതാണ്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ.നടപ്പിലാക്കാൻ എളുപ്പവും വേഗത്തിലുള്ള അഡാപ്റ്റീവ് വേഗതയുമാണ് ഇതിന്റെ പ്രധാന ഗുണങ്ങൾ, മോട്ടോർ മോഡൽ പാരാമീറ്ററുകളുടെ മന്ദഗതിയിലുള്ള മാറ്റം മൂലമുണ്ടാകുന്ന സ്വാധീനത്തെ ഫലപ്രദമായി മറികടക്കാൻ കഴിയും, ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ ട്രാക്കിംഗ് റഫറൻസ് സിഗ്നൽ ആണ്, എന്നാൽ ഈ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ മോട്ടോർ മോഡൽ പാരാമീറ്ററുകളെ വളരെയധികം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
3, വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം: ആധുനിക മോട്ടോർ ഹൈ-പെർഫോമൻസ് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ സൈദ്ധാന്തിക അടിത്തറയാണ് വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം, ഇത് മോട്ടറിന്റെ ടോർക്ക് നിയന്ത്രണ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.കാന്തിക മണ്ഡല ഓറിയന്റേഷൻ വഴി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനായി സ്റ്റേറ്റർ കറന്റിനെ എക്‌സിറ്റേഷൻ ഘടകമായും ടോർക്ക് ഘടകമായും വിഭജിക്കുന്നു, അങ്ങനെ നല്ല ഡീകൂപ്പിംഗ് സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ലഭിക്കും.അതിനാൽ, വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന് സ്റ്റേറ്റർ കറന്റിന്റെ വ്യാപ്തിയും ഘട്ടവും നിയന്ത്രിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
4, ബുദ്ധിപരമായ നിയന്ത്രണം: ഇത് ഗണിതശാസ്ത്ര മോഡലുകളുടെ ചട്ടക്കൂടിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പരമ്പരാഗത നിയന്ത്രണ രീതിയെ തകർക്കുന്നു, നിയന്ത്രണ വസ്തുവിന്റെ ഗണിതശാസ്ത്ര മോഡലിനെ ആശ്രയിക്കുകയോ പൂർണ്ണമായും ആശ്രയിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല, നിയന്ത്രണത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ ഫലമനുസരിച്ച് മാത്രം. സിസ്റ്റത്തിന്റെ അനിശ്ചിതത്വവും കൃത്യതയും, ശക്തമായ കരുത്തും പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും പരിഗണിക്കാനുള്ള കഴിവ് നിയന്ത്രണത്തിനുണ്ട്.നിലവിൽ, അവ്യക്തമായ ലോജിക് നിയന്ത്രണവും ന്യൂറൽ നെറ്റ്‌വർക്ക് നിയന്ത്രണവും പ്രയോഗത്തിൽ കൂടുതൽ പക്വതയുള്ളതാണ്.
(1) അവ്യക്തമായ നിയന്ത്രണം: നിയന്ത്രിത ഒബ്ജക്റ്റിന്റെ അവ്യക്തമായ മോഡലിനെയും അവ്യക്തമായ കൺട്രോളറിന്റെ ഏകദേശ ന്യായവാദത്തെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണം തിരിച്ചറിയുന്നതിനുള്ള ഒരു രീതിയാണ് ഫസി കൺട്രോൾ.സിസ്റ്റം വിപുലമായ ആംഗിൾ കൺട്രോൾ ആണ്, ഡിസൈനിന് ഗണിത മോഡൽ ആവശ്യമില്ല, വേഗത പ്രതികരണ സമയം കുറവാണ്.
(2) ന്യൂറൽ നെറ്റ്‌വർക്ക് നിയന്ത്രണം: ഒരു നിശ്ചിത ടോപ്പോളജിക്കും പഠന ക്രമീകരണത്തിനും അനുസൃതമായി ധാരാളം ന്യൂറോണുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, ഇതിന് ഏത് സങ്കീർണ്ണമായ നോൺലീനിയർ സിസ്റ്റത്തെയും പൂർണ്ണമായി കണക്കാക്കാനും അറിയപ്പെടാത്തതോ അനിശ്ചിതത്വമോ ആയ സിസ്റ്റങ്ങളുമായി പഠിക്കാനും പൊരുത്തപ്പെടാനും കഴിയും, കൂടാതെ ശക്തമായ കരുത്തും തെറ്റ് സഹിഷ്ണുതയും ഉണ്ട്.
വാഹന ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾ, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ, ഓഡിയോ, വീഡിയോ ഉപകരണങ്ങൾ, ഇൻഫർമേഷൻ ആൻഡ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾ, ഗാർഹിക വീട്ടുപകരണങ്ങൾ, വ്യോമയാന മോഡലുകൾ, പവർ ടൂളുകൾ, മസാജ് ഹെൽത്ത് ഉപകരണങ്ങൾ, ഇലക്ട്രിക് ടൂത്ത് ബ്രഷ്, ഇലക്ട്രിക് ഷേവിംഗ് ഷേവർ, പുരികം കത്തി, ഹെയർ ഡ്രയർ പോർട്ടബിൾ എന്നിവയിൽ ടിടി മോട്ടോർ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ക്യാമറ, സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ, കൃത്യമായ ഉപകരണങ്ങൾ, ഇലക്ട്രിക് കളിപ്പാട്ടങ്ങൾ, മറ്റ് ഇലക്ട്രിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂലൈ-21-2023